摩擦焊(攪拌摩擦焊)是指利用高速旋轉的焊具與工件摩擦產生的熱量使被焊材料局部塑性化，當焊具沿着焊接界面向前移動時，被塑性化的材料在焊具的轉動摩擦力作用下由焊具的前部流向後部，並在焊具的擠壓下形成緻密的固相焊縫。
摩擦焊通常由如下四個步驟構成：
1、機械能轉化為熱能；
2、材料塑性變形；
3、熱塑性下的鍛壓力；
4、分子間擴散再結晶。
攪拌摩擦焊的主要優點如下：
(1)焊接接頭熱影響區顯微組織變化小．殘餘應力比較低，焊接工件不易變形；
(2)能一次完成較長焊縫、大截面、不同位置的焊接．接頭高：
(3)操作過程方便實現機械化、自動化，設備簡單，能耗低，功效高，對作業環境要求低：
(4)無需添加焊絲，焊鋁合金時不需焊前除氧化膜，不需要保護氣體，成本低；
(5)可焊熱裂紋敏感的材料，適合異種材料焊接：
(6)焊接過程安全、無污染、無煙塵、無輻射等。
攪拌摩擦焊相較傳統熔焊最大的不同點在於整個焊接過程中，待焊金屬獲得能量升高達到的溫度並沒有達到其熔點，即金屬是在熱塑性狀態下實現的類鍛態固相連接。
相對傳統熔焊，摩擦焊具有焊接接頭質量高——能達到焊縫強度與基體材料等強度，焊接效率高、質量穩定、一致性好，可實現異種材料焊接等。
摩擦焊（攪拌摩擦焊）接以其優質、高效、節能、無污染的技術特色，在航空、航天、核能、兵器、汽車、電力、海洋開發、機械製造等新技術和傳統產業部門得到了愈來愈廣泛的應用。
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